驰名科幻小说家刘慈欣曾说过，人类背后有两条路，一条向外，通往星斗年夜海；一条向内，通往虚构事实。正如他所说，虚构事实在以全新的风貌呈现正在今世人的生存。
正在科幻小说《雪崩》中，美国一家游戏公司根据“超元域”构建的网络虚构世界，引出了当下经济畛域中的热词——元宇宙。正在小说里，人们只需经过公共入口链接，就能够以虚构化身的抽象进入，开启有别于事实世界的另外一种人生。之后，这类虚构与事实穿插的世界被称之为元宇宙(metaverse)。
现在，基于小说“雪崩”所孕育发生的元宇宙概念在囊括事实世界，人们以为，游戏以及社会是切近元宇宙的两年夜畛域。现实仿佛也证实了这一点，以Facebook为代表的互联网企业在对元宇宙孕育发生狂热的设法主意。但是，这类狂热以及虚构也让一些人看患上云里雾里，炒作？夸张？噱头？种种质疑随之涌现。
从无人驾驶寻觅元宇宙
但，元宇宙真的是噱头吗？
元宇宙的概念来源于赛博空间。赛博空间于1991年催生了镜像世界的软件技巧概念，随后于 1992 年衍生出赛博朋克(Cyberpunk)文明概念“元宇宙”，实际就是一个平行于实在世界的社会化赛博空间。
自赛博空间降生以来，呈现了许多与元宇宙相似的概念，如影子零碎、数字孪生、镜像世界等等。但实质上，数字孪生是简略的真假一对一平行零碎，其零碎性地规模化当前，元宇宙随之降生，而当元宇宙完成常识主动化以及智能化，终极将成为真正意思上的平行智能零碎。
简言之，元宇宙是经过对事实世界的复刻，构建虚构世界，从而完成对消费、生存等各个环节的仿真。之后，经过预测事实世界，借助算力正在虚构世界中推演多钟可能性，从而使处理计划愈加片面化。正在一系列的技巧规划之后，一个游离正在虚构世界以及事实世界的元宇宙就此降生。
无人驾驶正在矿山的落地，恰是这样的一个进程。
图1：世界上本发掘以及装载无人车畛域的学术著述
正在阔别生产者的产业世界，元宇宙在以全新的速率搭建。失常状况下，一个在开采的煤矿，需求工人开车正在各个地址进行发掘、运输、卸载等工作。这外面，人是外围的单元。但正在无人驾驶的世界里，无论是发掘仍是运输，都再也不需求工人正在现场，而是正在阔别粉尘的办公室内，操控着煤矿发掘的一切进程，从而完成一个虚构与事实连系的元宇宙。
假如一辆车正在煤矿进行上述工作能够称之为元宇宙中的一个根本单元，那末多辆无人驾驶车辆的交汇，则形成了一个更年夜的元宇宙。愈甚之，一个采纳了无人驾驶技巧煤矿是一个元宇宙，那末多个煤矿同时正在无人状态下进行的开采发掘则是单元元宇宙的进一步延展。
矿山元宇宙终究是甚么？
设想一下，假如你在打一场虚构游戏，游戏中需求实现矿山开采的义务，那末效率就是你博得游戏的要害。要完成效率，一只编组的无人驾驶车队是你的。跟着你的效率愈来愈高，你能够同时治理很多多少个矿山。这所有，都正在经过科技以及年夜数据、算力来完成。正在你构建的虚构世界中，一个元宇宙就此降生。而这，恰是矿山元宇宙的形成。
上述智慧矿山正在事实世界的规模化落地，恰是基于平行零碎实践孕育发生的试验效果。
早正在2004年，中国迷信院主动化钻研所就正式提出了平行零碎实践并继续展开相干迷信钻研，这恰是元宇宙以及数字孪生面前的智能迷信与技巧。
图2：平行零碎的根本框架
正在迩来的许多智能科技与工业研讨会上，许多行业年夜咖也没有止一次提出：“元宇宙面前的迷信成绩、根底实践以及体系办法是甚么？若何用它来效劳工业的智能晋级？”慧拓智能提出的平行矿山操作零碎无疑为此提供了可托牢靠的一种谜底。
那末，作甚平行矿山操作零碎？智能矿山由事实场景、平行管控中心、虚构矿山、近程操控平台形成，智能矿山操作零碎则包罗单车功课零碎、多车协同零碎、车路协同零碎、无人驾驶智能零碎、调剂治理零碎、平交运输零碎、羁系零碎、近程羁系零碎、通讯零碎9个子零碎，全零碎由较量争论机平台提供算力支持。各个零碎各司其职，初完成智能矿山，也就是矿山元宇宙。
实质上，元宇宙是平行零碎的一个子集。而平行矿山零碎，则是矿山元宇宙的工程化终体现形状。
终极，这类由较量争论机提供脑力支持以及技巧支持的终局计划，将人类从风险的开采环境中解放进去，并打破了人类的工作工夫、强度的限度，完成高效且平安的矿山开采。
图3：愚公无人矿山全体处理计划
2020年5月，慧拓公布了“愚公YUGONG”无人矿山全体处理计划，其外围就是虚构矿山与事实矿山及时互动、协同工作、平行演进的平行矿山操作零碎，经过一体化指挥与调剂通过改装的智能化单车功课零碎、多车协同零碎以及车路协同零碎，实现多种场景下的各种诸如智慧运输调剂、智能无人驾驶、近程接管义务，进而迁徙到没有同矿区没有同功课场景，推进矿区智能化无人化倒退。该零碎可年夜幅度升高人工老本，进步消费功课效率，并可连系社会倒退因素为完成绿色可继续倒退矿区提供技巧撑持。
矿山元宇宙减速倒退
不管是追捧仍是争议，元宇宙都正在智慧矿山畛域塑造着新的消费力。
实际上，跟着科技手法以及产业倒退的提高，我国智能化矿山建立经验了人工炮采、一般机器化开采、综合机器化开采以及智能化设施开采阶段，行将进入真假合一的平行智能开采阶段。无论是数字孪生矿山、仍是矿山元宇宙，实质上都是没有同复杂水平的软件界说的矿山环境，经过进一步行使并开释较量争论机模仿世界的力气，为改良现有矿山发掘、运输、排放流程并打造新时代的智能化矿山治理经营体系提供撑持手法。
图4：真假互动的平行矿山
慧拓平行矿山零碎经过构建与实际矿山环境与设备平行的仿真环境，正在赋能传统企业智能化数字化的路线上获得了多项严重的工程停顿：与国度动力团体、华能团体、中煤团体、年夜唐团体、陕煤团体、宝武团体、云南锡业团体、江铜团体、中国黄金团体、紫金矿业、金隅阳泉冀东水泥建设协作，助力工矿企业的数字化、智能化转型晋级，助力矿山行业早日完成“双碳”指标。
将来，矿山元宇宙或将成为七嘴八舌的元宇宙中贴地气的一种。
能够预感，正在没有久的未来，一座矿山的消费才能可能不只仅取决于其实际消费规模与效率，更取决于与其伴生的软件界说的人工矿山的消费规模与效率。平行矿山零碎的落地使用，将无效促成工矿企业把握数字化时代的话语权，成为矿山元宇宙工程化落地的好处理计划。
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